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銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。
同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・通称"ミルキー☆サブウェイ"の清掃をすること。
簡単な任務だったはずが、突如暴走し始める"ミルキー☆サブウェイ"！ 車内で慌てふためくメンバーたちは、やがて大事件に巻き込まれていってしまう！
意図なし！ 主義なし！ 主張なし！
ノリで乗り切る前代未聞のスペーストレインスペクタクル！！