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２０４１年 地球―――。
最新のＤＮＡ複製技術によって恐竜を蘇られせた人類の前に、地球征服を目論む≪機械恐竜帝国≫が忍び寄る・・・。
主人公・ジン（山下誠一郎）がひょんなことから出会ったのは、伝説の恐竜・ティーレックス“赤竜”。
そして地球を秘密裏に守る≪Ｄアーマー≫のセナ（佐倉綾音）、ハンギョル（榎木淳弥）ら少年少女たち。
彼らは武装化した恐竜“アーマードサウルス”のパイロットたちであった。
特殊な才能を見出され、≪Ｄアーマー≫の一員となったジンと相棒のティーレックス“ブルズ”の前に次々と襲いかかる機械恐竜たち。
共同生活を送る≪Ｄアーマー≫たちの間で巻き起こる事件、衝突、芽生える友情、そして裏切り・・・。
果たして、ジンたち≪Ｄアーマー≫は、≪機械恐竜帝国≫から地球の平和を守りきれるのか――――！？