渋谷に暮らす女子高生・界堂笑は、裕福ではあるが孤独な生活を送っている。そんなある日、突如時空を超えて駅前の交差点に現れた正体不明の戦闘ロボットの群れ。戸惑う彼女を救ったのは、別の世界から来たヒーロー、ガッチャマン、ポリマー、テッカマンの三人であった。